温度控制

整定PID（三模式）控制器

整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的控制。如果控制器不包含自动整定算法，或者自 动整定算法未提供适合特定应用的足够控制，则必须用试误法对 装置进行整定。

下面是温度控制器的标准整定步骤。也可以采用其他整定步骤， 但都使用类似的试误法。请注意，如果控制器使用机械式继电器 （而非固态继电器），开始时应使用较长的时间（20秒）。

可能需要用到以下定义 :

1. 时间 – 也称为工作周期，是控制器完成一个通断所 用的总时间长度。示例： 对于20秒的时间，10秒接通时 间和10秒切断时间代表50%的功率输出。在比例带内时，控 制器将接通和切断。
2. 比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围，控制器的比例 作用发生在此范围内。比例带越宽，在其内发生比例作用的 围绕设定值的区域越大。有时也用增益表示，增益是比例带 的倒数。
3. 积分，又称为复位，是根据设定值调节比例带宽以补偿偏离 设定值的偏移量（固定偏差）的一个函数，也是说，它在 系统稳定后将控制的温度调节到设定值。
4. 微分，又称为速率，感应系统温度上升或下降的速率，并自 动调节比例带，从而将下冲或过冲降到小。

PID（三模式）控制器如果正确整定和使用的话，能优异的 控制稳定性。通过认真遵守这些指示，操作人员便可实现快的 响应时间和小的过冲。整定这种三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步骤。对于主输出，通常用自整定功能可省 去使用此手动整定步骤的需要，但是，需要时可对自整定值进 行调整。

在控制器安装和接线后：

1. 向控制器加电。
2. 如果可能，禁用控制器输出。
3. 对于时间比例主输出，设置时间。输入以下值：

CYCLE TIME 1

5秒（在输出为时间比例输出时才显示。对于响应时间极快 的系统，可能需要较短的时间。）

然后选择以下参数 :

PR BAND 1 ______ 5% (PB)
RESET 1 ________ 0 R/M （切断复位函数）
RESET 2 ________ 0 R/M
RATE 1 _________ 0 MIN （切断复位函数）
RATE 2 _________ 0 MIN

注

在双三模式输出的装置上，主整定参数和辅整定参数独立 设置，且必须分别整定。本节使用的步骤是针对主“加热”输 出的。对于主“冷却”输出或辅“冷却”输出，可以使用类似 的步骤。

A.整定加热控制的输出

1. 启用输出并启动过程。
2. 过程应在设定值处运行，将用所需热量输入让温度稳定。

3. 在速率和复位断开的情况下，温度将稳定，并在设定值和实际 温度之间存在稳态偏差，或固定偏差。通过观察显示屏上的测 量值，密切注意此温度是否存在规则的或振荡。（振荡可 长达30分钟。）